Maajoukkueessa Keinonen edusti Suomea kaksissa olympiakisoissa ja yhdeksässä MM-turnauksessa. Hänet muistetaan vuoden 1965 kotikisojen kahdesta maalista, jolloin Suomi pelasi ensimmäistä kertaa tasapelin arvokisoissa Ruotsia vastaan.
Keinonen toimi uransa jälkeen valmentajana. Valmennusuran huippuhetkiä olivat SM-hopeat TPS:n (1985) ja Lukon (1988) riveistä sekä liiganousu Ässien valmentajana vuonna 1990. Viimeisen kerran hän toimi valmennustehtävissä kaudella 2002−03 Mestis-seura Uudenkaupungin Jää-Kotkien penkin takana